1、電源系統(tǒng)
- 電池組與充電管理：AGV小車通常采用電池組作為動力源，電路板上的充電管理電路負責電池的充電和保護，確保電池能夠安全、高效地提供電能。
- 電源分配：電路板上的電源分配電路負責將電能分配到各個部件，如電機、傳感器、控制器等，確保各個部件能夠正常工作。
2、控制系統(tǒng)
- 主控制器：主控制器是AGV小車電路板的核心，通常是一個嵌入式系統(tǒng)，負責處理導航算法、路徑規(guī)劃以及與其他系統(tǒng)的通信，它根據傳感器數據和預設的算法，控制AGV小車的運動。
- 傳感器網絡：包括激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等，用于感知周圍環(huán)境，并將環(huán)境數據轉化為電信號傳輸給主控制器進行處理。這些傳感器是實現AGV小車自主導航和避障的重要基礎。
- 執(zhí)行器：如電機、輪子等，負責根據主控制器的指令執(zhí)行實際的車輛運動，如前進、后退、轉彎等。
3、導航系統(tǒng)
- 導航算法：電路板上的導航算法用于確定AGV小車在空間中的位置并規(guī)劃移動路徑，這些算法可能基于地標、激光傳感器、編碼器等多種技術。
- 引導技術：包括電磁感應導引、磁帶導引、激光導引、視覺導引等。每種技術都有其獨特的原理和實現方式，但目的都是為了實現AGV小車的自主導航。
4、通信系統(tǒng)
- 無線通信模塊：如Wi-Fi、藍牙、RFID等，用于AGV小車與其他AGV或中央控制系統(tǒng)進行通信，以便進行協(xié)同工作或接收任務指令。
- 數據交換：實現AGV小車與地面控制站及地面監(jiān)控設備之間的信息交換，包括AGV小車的位置、速度、狀態(tài)等數據。
5、安全系統(tǒng)
- 碰撞傳感器：用于檢測AGV小車與障礙物之間的碰撞風險，一旦檢測到碰撞風險，會立即觸發(fā)緊急制動等安全措施。
- 急停按鈕：作為物理緊急制動措施，確保在緊急情況下能夠迅速停止AGV小車的運行。
- 安全保護算法：電路板上的安全保護算法會實時監(jiān)測AGV小車的運行狀態(tài)和周圍環(huán)境，一旦檢測到異常情況，會立即采取相應的保護措施。
AGV小車線路板的核心技術包括電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和安全系統(tǒng)等多個方面。這些技術的綜合應用使得AGV小車能夠實現自主行駛、導航、任務執(zhí)行及安全保護等功能。
